基于机器视觉与深度学习的垃圾分类方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉与深度学习的垃圾分类方法、装置及设备，包括通过图像采集设备获取二维图像；根据所述二维图像，采用3D目标检测方法，还原出三维环境；将所述三维环境和预设的初始环境进行比较，检测出不同于所述初始环境的物体图像；将所述物体图像输入卷积神经网络中进行测试，得到物体为垃圾及所属垃圾类型；可移动机械手自动拾取所述物体，并将所述物体放入所述所属垃圾类型相对应的垃圾储存箱，完成垃圾分类。本发明的技术方案，能够实现对生活中各种类型的垃圾进行自动拾取后分类，减少人力物力，高效且环保。