一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法

摘要

本发明属于雷达系统误差校正技术领域，具体涉及一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法。本方法在极坐标系下对雷达量测数据与ADS‑B数据进行分析，针对ADS‑B数据直接利用直线拟合算法得出直线方程系数进而得到余割曲线，对于雷达测量航迹，在极坐标系下对雷达测量航迹对应的曲线进行高阶多项式拟合，再利用ICP算法计算雷达量测对应的拟合曲线与ADS‑B数据对应的拟合曲线之间的偏差，从而得到雷达测量中的距离和方位系统误差。本方法借鉴计算机图形学相关思路，通过曲线拟合有效消除异常量测对误差校正的影响，通过计算目标曲线与参考曲线之间的差异实现系统误差校正，巧妙避开需要进行时间配准的问题。