一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰非线性控制方法

摘要

本发明涉及一种于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰非线性控制方法，通过引入虚拟光轴的新概念，实现了惯性空间目标视线角速度的重构，此外，釆用非线性PID控制有效减小了噪声对跟踪回路性能的影响。