基于角度估计和指纹定位算法的室内定位方法

摘要

本发明属于通信技术领域，涉及一种角度估计和指纹定位的融合方法，具体涉及一种融合指纹定位和角度估计的无源定位方法，可适用于室内定位的场景中，在不增加指纹数据库的存储成本和匹配算法复杂度的前提下，将指纹定位算法和天线阵列测向算法进行融合，有效提高室内定位精度；包括以下步骤：(1)在待测量区域进行接收信号强度的采集，构建指纹数据库；(2)在待测位置接收多个发送端的数据，记录信号强度并进行预处理和归一化；(3)将待测目标指纹与指纹数据库进行匹配；(4)构建室内多径信号模型，并对阵列接收信号进行预处理；(5)对信号到达角度进行估计；(6)构建权重，对参考指纹点坐标进行加权求和，得到待测目标的位置估计。