一种基于三目约束的包裹相位非展开快速立体匹配方法

摘要

本发明涉及一种基于三目约束的包裹相位非展开快速立体匹配方法，将基于三目约束的包裹相位非展开快速立体匹配方法应用至双目立体视觉测量中，可以在保证高精度测量的情况下提高三维形貌数据测量速度。首先，通过事先标定好的投影仪投射双频四步相移正弦条纹图像，采用相机拍摄得到对应的图像，计算机对所获图像进行处理，并对两种频率条纹进行外差合成，得到两种频率及合成频率下的包裹相位；利用包裹相位寻找左右相机极线上经相位修正后的等相位点待匹配点，对等相位点待匹配点通过深度范围约束、双频相位约束、合成相位约束、三目约束将误匹配点筛除，利用三角法对所有真实匹配点重建，实现稠密点云获取。基于三目约束的包裹相位非展开快速立体匹配方法与传统外差三频四步相移技术相比，在保证高精度测量的情况下，测量速度提升百分之三十以上。