基于局部统计特征的桥梁拉索图像外观缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于局部统计特征的桥梁拉索图像外观缺陷检测方法，包括输入爬索机器人视频数据，对视频数据进行动态解码获得连续帧图像作为采样帧；根据视频基本信息设置采样间隔，对采样帧进行采样提取图像帧；对图像帧进行灰度化处理；根据灰度图像的大小，对灰度图像中的图像区域进行分块；对各个图像块进行统计特征提取，并计算各统计特征的相关系数，选取相关系数大的统计特征组成特征向量组；利用特征向量组进行疑似缺陷图像提取；采用数学形态学与大津法结合的图像分割算法对疑似缺陷图像进行分割，获得桥梁拉索外观缺陷图像等步骤。其显著效果是：减少了数据量，提高了检测效率；具有较高的检测精度。