基于细菌趋光性的元启发式优化方法

摘要

本申请涉及一种基于细菌趋光性的元启发式优化方法。所述方法包括：根据无人机的起点、终点以及空间环境，获取多条初始路径；将多条初始路径初始化为基于细菌趋光性的元启发算法中的初始细菌种群，当达到预先设置的迭代条件时，输出最优的细菌个体，将最优细菌个体对应的路径作为最佳路径。采用本方法能够提升路径搜索的效率。