冻干机用进料装置及冻干机

摘要

本发明提供了一种冻干机用进料装置及冻干机，属于冻干机技术领域，包括滑动底座、升降座、第一驱动机构以及第二驱动机构，滑动底座设有第一行走轮，滑动底座上设有避让槽和凹槽，升降座设有与凹槽相对应的第二行走轮，升降座上设有开口槽，第一驱动机构固设于滑动底座上，且与升降座连接，第二驱动机构位于滑动底座远离避让槽的一侧，且与滑动底座连接。本发明提供的冻干机用进料装置，借助第一驱动机构控制升降座上的第二行走轮进入或者离开凹槽实现托盘的升降，并完成托盘放下和托起动作，同时使用第二驱动机构控制滑动底座和升降座滑动进入冻干机内，消除了托盘在冻干机内被拖动而产生金属粉末的情况发生，避免了对冻干机内药品的污染。

说明书

技术领域

本发明属于冻干机技术领域，更具体地说，是涉及一种冻干机用进料装置及冻干机。

背景技术

采用冻干机冻干原料药时，传统方式是先将原料药注入到无菌托盘中，然后人工借助工具备托盘放到冻干机板层的前部，然后推到板层的后部，直到将板层装满整个板层。冻干完成后，人工借助工具逐个将托盘拉出冻干机。这种方式托盘直接在冻干机板层上直接被拖动，两者之间有磨擦，会产生金属粉末，极大的增加了污染药品的可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冻干机用进料装置及冻干机，以解决现有技术中存在的运输托盘进入冻干机内时，易对药品产生污染的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种冻干机用进料装置，包括：

滑动底座，下端设有第一行走轮，用于连接在冻干机板层上；所述滑动底座上设有避让槽和位于避让槽一侧的凹槽；

升降座，安装于所述滑动底座上；所述升降座的下端设有第二行走轮，且与所述凹槽相对应；所述升降座上设有与所述避让槽相对应的开口槽，所述开口槽用于安装托盘；

第一驱动机构，固设于所述滑动底座上，且与所述升降座连接，用于驱动所述升降座在所述滑动底座上移动；

第二驱动机构，位于所述滑动底座远离所述避让槽的一侧，且与所述滑动底座连接，用于驱动所述滑动底座在冻干机板层上移动。

作为本申请另一实施例，所述滑动底座包括：

横向板；

竖向板，数量为多个；相邻的两个所述竖向板形成所述避让槽；所述凹槽为多个，分别设于各所述竖向板上；所述第一行走轮设于所述竖向板上，所述第二行走轮滚动连接于所述竖向板上。

作为本申请另一实施例，所述滑动底座还包括：

安装盒，固设于所述横向板远离所述竖向板的一侧；所述第一驱动机构设于所述安装盒中；所述第二驱动机构与所述安装盒连接。

作为本申请另一实施例，所述升降座包括：

固定块体，位于所述横向板的上方；所述第一驱动机构与所述固定块体连接；

支撑杆组，数量为多个，固设于所述固定块体的一侧；各所述支撑杆组包括两个间隔平行设置的支撑杆，同一个所述支撑杆组内的两个所述支撑杆形成所述开口槽。

作为本申请另一实施例，同一个所述支撑杆组内的两个所述支撑杆相对的侧面上设有用于安装托盘外缘的安装槽。

作为本申请另一实施例，相邻的两个所述支撑杆组之间设有第三行走轮。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动机构包括：

电机，设于所述安装盒内；

曲柄，转动连接在所述安装盒的外侧面上，且一端与所述电机传动连接；

连杆，一端与所述曲柄的另一端铰接，另一端与所述升降座铰接。

作为本申请另一实施例，所述升降座的两侧分别设有向外延伸的连接轴，所述曲柄和所述连杆均为两个，两个所述连杆分别与两个所述连接轴铰接。

作为本申请另一实施例，所述第二驱动机构包括：

推拉机，设有传动轴；所述推拉机的传动轴用于穿过隔离器与所述滑动底座连接，用于驱动所述滑动底座移动；

波纹管，一端与所述滑动底座远离所述避让槽的一侧连接，另一端用于与隔离器连接；所述推拉机的传动轴穿过所述波纹管。

本发明提供的冻干机用进料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明冻干机用进料装置，使用第一驱动机构控制升降座位于凹槽之外，将托盘安装在升降座的开口槽上，启动第二驱动机构推动滑动底座在第一行走轮作用下穿过冻干机上的过渡翻板移动至冻干机内，到达冻干机内设定位置时，再次启动第一驱动机构并驱动升降座上的第二行走轮进入凹槽内，使升降座和托盘下降，由于托盘下端距离冻干机板层的距离小于凹槽深度，因而托盘穿过开口槽、避让槽放置在冻干机板层上，而托盘的上端位于升降座的上方；再次启动第二驱动机构将滑动底座和升降座移动出冻干机即可，直至将冻干机装满；同样地，在冻干机将托盘内的药品冻干后，使用滑动底座和升降座再次进入冻干机内，借助第一驱动机构控制升降座的上升、下降将托盘托起，进而在使用第二驱动机构将升降座和托盘拉出；通过这种方式，借助第一驱动机构控制升降座上的第二行走轮进入或者离开凹槽实现托盘的升降，并完成托盘放下和托起动作，同时使用第二驱动机构控制滑动底座和升降座滑动进入冻干机内，消除了托盘在冻干机内被拖动而产生金属粉末的情况发生，避免了对冻干机内药品的污染。

本发明的另一个目的在于提供一种冻干机，包括任意一项上述的冻干机用进料装置。

本发明提供的冻干机，由于采用了冻干机用进料装置，因此，借助第一驱动机构控制升降座上的第二行走轮进入或者离开凹槽实现托盘的升降，并完成托盘放下和托起动作，同时使用第二驱动机构控制滑动底座和升降座滑动进入冻干机内，消除了托盘在冻干机内被拖动而产生金属粉末的情况发生，避免了对冻干机内药品的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的滑动底座的俯视图；

图2为本发明实施例提供的滑动底座的左视图；

图3为本发明实施例提供的升降座的主视图；

图4为本发明实施例提供的升降座的俯视图；

图5为本发明实施例提供的升降座的左视图；

图6为本发明实施例提供的冻干机用进料装置的主视图；

图7为本发明实施例提供的冻干机用进料装置的俯视图；

图8为本发明实施例提供的冻干机用进料装置的左视图；

图9为本发明实施例提供的冻干机用进料装置的使用状态示意图。

其中，图中各附图标记：

1、滑动底座；11、第一行走轮；12、避让槽；13、凹槽；14、横向板；15、竖向板；16、安装盒；2、升降座；21、第二行走轮；22、开口槽；23、固定块体；231、连接轴；24、支撑杆；241、安装槽；25、第三行走轮；3、第一驱动机构；31、电机；32、曲柄；33、连杆；4、第二驱动机构；41、推拉机；411、传动轴；42、波纹管；5、托盘；6、冻干机板层。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图9，现对本发明提供的冻干机用进料装置进行说明。一种冻干机用进料装置，包括滑动底座1、升降座2、第一驱动机构3以及第二驱动机构4，滑动底座1的下端设有第一行走轮11，用于连接在冻干机板层6上；滑动底座1上设有避让槽12和位于避让槽12一侧的凹槽13；升降座2安装于滑动底座1上；升降座2的下端设有第二行走轮21，且与凹槽13相对应；升降座2上设有与避让槽12相对应的开口槽22，开口槽22用于安装托盘5；第一驱动机构3固设于滑动底座1上，且与升降座2连接，用于驱动升降座2在滑动底座1上移动；第二驱动机构4位于滑动底座1远离避让槽12的一侧，且与滑动底座1连接，用于驱动滑动底座1在冻干机板层6上移动。

本发明提供的冻干机用进料装置，与现有技术相比，使用时，使用第一驱动机构3控制升降座2位于凹槽13之外，将托盘5安装在升降座2的开口槽22上，启动第二驱动机构4推动滑动底座1在第一行走轮11作用下穿过冻干机上的过渡翻板移动至冻干机内，到达冻干机内设定位置时，再次启动第一驱动机构3并驱动升降座2上的第二行走轮21进入凹槽13内，使升降座2和托盘5下降，由于托盘5下端距离冻干机板层6的距离小于凹槽13深度，因而托盘5穿过开口槽22、避让槽12放置在冻干机板层6上，而托盘5的上端位于升降座2的上方；再次启动第二驱动机构4将滑动底座1和升降座2移动出冻干机即可，直至将冻干机装满；同样地，在冻干机将托盘5内的药品冻干后，使用滑动底座1和升降座2再次进入冻干机内，借助第一驱动机构3控制升降座2的上升、下降将托盘5托起，进而在使用第二驱动机构4将升降座2和托盘5拉出；通过这种方式，借助第一驱动机构3控制升降座2上的第二行走轮21进入或者离开凹槽13实现托盘5的升降，并完成托盘5放下和托起动作，同时使用第二驱动机构4控制滑动底座1和升降座2滑动进入冻干机内，消除了托盘5在冻干机内被拖动而产生金属粉末的情况发生，避免了对冻干机内药品的污染。

托盘5的外缘搭接在升降座2上，托盘5的本体进入开口槽22内部。凹槽13为弧形槽，在第二行走轮21进入或者脱离凹槽13时，沿凹槽13的弧形内壁平稳地进入或者离开凹槽13。凹槽13的深度大于托盘5下端面与冻干机板层6之间的距离。

请参阅图1至图9，作为本发明提供的冻干机用进料装置的一种具体实施方式，滑动底座1包括横向板14和竖向板15，竖向板15的数量为多个；相邻的两个竖向板15形成避让槽12；凹槽13为多个，分别设于各竖向板15上；第一行走轮11设于竖向板15上，第二行走轮21滚动连接于竖向板15上，一个横向板14和多个竖向板15形成的框架结构为滑动底座1的主体，两个竖向板15为一组，并与对应的升降座2上下对应，且该一组竖向板15之间的间隔为避让槽12，将凹槽13设置在竖向板15上，升降座2安装在滑动底座1上时，升降座2上的第二行走轮21沿竖向板15的长度方向滑动，并进入凹槽13或者从凹槽13滑出。在将托盘5放置在升降座2的开口槽22的上方后，启动第一驱动机构3控制升降座2的第二行走轮21在竖向板15上运动，滑动底座1上的避让槽12和升降座2的开口槽22上下对应，在安装托盘5在升降座2上的开口槽22内时，托盘5位于避让槽12上方，在随着升降座2上的第二行走轮21进入凹槽13内后，托盘5的底部穿过开口槽22和避让槽12落下。

请参阅图1和图2，作为本发明提供的冻干机用进料装置的一种具体实施方式，滑动底座1还包括安装盒16，安装盒16固设于横向板14远离竖向板15的一侧；第一驱动机构3设于安装盒16中；第二驱动机构4与安装盒16连接，设置安装盒16固定在滑动底座1上，并将第一驱动机构3固定且密封的安装在安装盒16内，在滑动底座1在第二驱动机构4的作用下进入冻干机内后，可以确保安装盒16内的第一驱动机构3不会向外泄露或者产生有害物质而污染药瓶。同时将第二驱动机构4与安装盒16连接，第二驱动机构4作用在安装盒16上，使滑动底座1和升降座2移动。

请参阅图1至图9，作为本发明提供的冻干机用进料装置的一种具体实施方式，升降座2包括固定块体23和支撑杆组，固定块体23位于横向板14的上方；第一驱动机构3与固定块体23连接；支撑杆组的量为多个，固设于固定块体23的一侧；各支撑杆组包括两个间隔平行设置的支撑杆24，同一个支撑杆组内的两个支撑杆24形成开口槽22，固定块体23作为主要的支撑部件，多个支撑杆组内的支撑杆24的一端固定连接在固定块体23上，并且由多个安装在支撑杆24上的第二行走轮21支撑起固定块体23和支撑杆24。在安装托盘5时，托盘5两侧的外缘抵接在同一支撑杆组的两个支撑杆24上，托盘5的下端面占据在两个支撑杆24之间形成的开口槽22内，在支撑杆24上的第二行走轮21进入凹槽13后，托盘5也下移至冻干机板层6上，同时托盘5的外缘高于支撑杆24，使托盘5稳定于冻干机板层6上，然后在启动第二驱动机构4反向驱动滑动底座1在第一行走轮11作用下滑动，将滑动底座1和升降座2拉出冻干机。

请参阅图3至图5，作为本发明提供的冻干机用进料装置的一种具体实施方式，同一个支撑杆组内的两个支撑杆24相对的侧面上设有用于安装托盘5外缘的安装槽241，在一个支撑杆组中的两个支撑杆24相对应的两个上端棱边处开设安装槽241，该安装槽241与开口槽22连通，因而在安装托盘5时，托盘5两侧的外缘分别安装进对应的安装槽241内，而托盘5本体安装进开口槽22中，借助两个安装槽241安装托盘5，对托盘5进行左右限位，防止托盘5左右发生移动，稳定性更高。

请参阅图3至图5，作为本发明提供的冻干机用进料装置的一种具体实施方式，相邻的两个支撑杆组之间设有第三行走轮25，即，借助第三行走轮25将多个支撑杆组的中心部位支撑起来，既能保证多个支撑杆组的稳定性，又能通过第三行走轮25和第二行走轮21共同滚动，用来更平稳地使升降座2在滑动底座1上移动。设置支撑杆组为两个，一共四个支撑杆24，中间的两个支撑杆24之间设置第三行走轮25。

请参阅图6至图8，作为本发明提供的冻干机用进料装置的一种具体实施方式，第一驱动机构3包括电机31、曲柄32以及连杆33，电机31设于安装盒16内；曲柄32转动连接在安装盒16的外侧面上，且一端与电机31传动连接；连杆33的一端与曲柄32的另一端铰接，另一端与升降座2铰接，将电机31固定且封闭地安装在安装盒16内，电机31的输出轴穿过安装盒16的外壁并与曲柄32的一端连接，驱动曲柄32转动，进而带动连杆33转动，由于连杆33与升降座2铰接，因此可以驱动升降座2在第二行走轮21作用下在滑动底座1上运动，脱离出凹槽13或者进入凹槽13。

请参阅图6至图8，作为本发明提供的冻干机用进料装置的一种具体实施方式，升降座2的两侧分别设有向外延伸的连接轴231，曲柄32和连杆33均为两个，两个连杆33分别与两个连接轴231铰接，连接轴231位于升降座2的两侧面上，且沿背离升降座2的方向延伸，使该连接轴231很方便地与连杆33铰接；同时设置两个曲柄32和连杆33来驱动升降座2在滑动底座1上移动，曲柄32、连杆33以及升降座2形成曲柄32滑块机构。通过与升降座2两侧同时连接，因此在驱动升降座2移动时，升降座2的运动过程更为平稳，不会发生较大的歪斜。可在安装盒16内转动连接转动轴，转动轴的两端分别与曲柄32键连接，电机31与转动轴连接，用来驱动转动轴转动。

请参阅图6至图9，作为本发明提供的冻干机用进料装置的一种具体实施方式，第二驱动机构4包括推拉机41和波纹管42，推拉机41上设有传动轴411；推拉机41的传动轴411用于穿过隔离器与滑动底座1连接，用于驱动滑动底座1移动；波纹管42的一端与滑动底座1远离避让槽12的一侧连接，另一端用于与隔离器连接；推拉机41的传动轴411穿过波纹管42，在推拉机41与滑动底座1之间设有隔离器，在隔离器上开孔，同时在隔离器与滑动底座1之间设置波纹管42，波纹管42与开孔相对应，推拉机41的传动轴411穿过隔离器进而穿进波纹管42内与滑动底座1固定连接。启动推拉机41，通过传动轴411将推力或者拉力作用在滑动底座1上，进而控制滑动底座1和升降座2朝向冻干机或者背离冻干机的方向运动。将传动轴411密封在波纹管42内，可以有效地防止传动轴411上的润滑油等杂质进入冻干机中。波纹管42的两端分别通过法兰固定在滑动底座1和隔离器上。

本发明实施例还提供了一种冻干机，图中未示，冻干机包括任意一项上述的冻干机用进料装置。

本发明提供的冻干机，采用了上述的冻干机用进料装置，因此，借助第一驱动机构3控制升降座2上的第二行走轮21进入或者离开凹槽13实现托盘5的升降，并完成托盘5放下和托起动作，同时使用第二驱动机构4控制滑动底座1和升降座2滑动进入冻干机内，消除了托盘5在冻干机内被拖动而产生金属粉末的情况发生，避免了对冻干机内药品的污染。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。