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用于获得兴趣点周围的引导点的方法、装置、设备与介质

摘要

本公开提供一种用于获得兴趣点周围的引导点的方法,涉及计算机技术领域,更具体的,涉及图像处理、智能交通技术领域。该方法包括以下步骤:获取多个图像及其对应的拍摄位置;对图像进行筛选以获得该多个图像中包含引导点特征的图像;将经筛选的图像与兴趣点的标识进行匹配,获得与所述兴趣点相关联的图像;将所获得的与所述兴趣点相关联的图像按照相似度进行聚类以获得图像聚类;使用所获得的图像聚类中的图像的拍摄位置,生成针对所述兴趣点的引导点。

著录项

  • 公开/公告号CN112033396B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.12.16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京百度网讯科技有限公司;

    申请/专利号CN202010942895.6

  • 发明设计人 王钦民;

    申请日2020.09.09

  • 分类号G01C21/32;G01C21/34;G06V10/762;

  • 代理机构北京市汉坤律师事务所;

  • 代理人姜浩然;吴丽丽

  • 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

  • 入库时间 2022-12-29 02:05:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-16

    授权

    发明专利权授予

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