手术导航装置的精度检测方法及手术导航精度检测装置

摘要

本发明提供了一种手术导航装置的精度检测方法及手术导航精度检测装置，手术导航装置的精度检测方法包括：注册检测工装；根据手术机械臂、检测工具以及检测工装标定检测工具的球心位置；获取检测工装的靶球座的球心空间坐标；将检测工装的靶球座作为手术机械臂移动至目标位置的预设途径点，获取手术机械臂移动至目标位置时检测工具的靶球的球心空间坐标；计算检测工装的靶球座的球心空间坐标与检测工具的靶球的球心空间坐标之间的差值，根据差值判定手术导航装置的精度是否符合要求。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中存在无法对手术导航装置进行有效的精度检测的问题。