一种基于频域和时频域特征的焊偏实时检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于频域和时频域特征的焊偏实时检测方法，首先获取高频时序数据，并进行预处理，获取样本数据集；接着在传统时域特征的基础上设计若干频域及时频域特征，作为样本特征集，用于训练机器学习分类算法模型，进而获得焊偏识别模型；此外本发明还搭建了配套的焊偏实时检测系统，可以将焊偏识别模型部署在嵌入式终端，实现本地焊偏实时智能检测，也可以在嵌入式终端计算并获取特征数据集，将焊偏识别模型部署在云端，于云端实现焊偏实时智能检测；本发明设计的频域和时频域特征可以有效提升传统焊偏检测系统的检测效果，获取的轻量级模型不仅适用于工业焊接的高精度场景，还可以结合嵌入式终端实现本地实时检测及云端检测。