机群表演起飞时间更新方法、系统、介质、终端、产品及应用

摘要

本发明公开了机群表演起飞时间更新方法、系统、介质、终端、产品及应用，涉及无人机技术领域。在收到起飞指令后，飞机飞行状态开始切换；对起飞条件进行检测和验证，若起飞条件满足，则跳转起飞等待阶段；若在起飞阶段有起飞指令更新起飞时间，则再跳转起飞检测阶段，否则，到指定起飞时间，开始进入飞行阶段。本发明通过提供一种机群表演起飞时间支持多次更新的方法，通过支持指定时间段内多次更新起飞时间，实现了编队飞行表演中起飞时间可多次更新的功能，解决了一些突发情况下，因为无法更改起飞时间引发的问题。