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公开/公告号CN113415441B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.13
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN202110725978.4
发明设计人 张树华;崔振江;李建平;何刚;姚蘅;雷仲谋;贾涛;亢淼;高秀娟;
申请日2021.06.29
分类号B64G1/24;B64G1/40;
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人任林冲
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-12-29 02:05:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-13
授权
发明专利权授予