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公开/公告号CN113510710B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.13
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202110873727.0
发明设计人 孟偲;李定哲;唐天际;
申请日2021.07.30
分类号B25J9/16;
代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人符继超
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-12-29 02:05:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-13
授权
发明专利权授予