适于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台及测试方法

摘要

本发明公开了适于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台及测试方法，包括旋转驱动机构、水平移动机构、动态扭矩测试机构、螺旋桨推力测试机构和升降控制机构；旋转驱动机构、水平移动机构和动态扭矩测试机构均布置在水上，动力源不需要密封处理；旋转驱动机构通过换向器实现力的方向改变，并驱动螺旋桨推力测试机构的水平轴带动螺旋桨旋转；换向器、水平轴和螺旋桨均为纯机械结构，置于水下不受影响；测力计置于水上测量推力；升降控制机构调节螺旋桨推力测试机构在水下的深度。因此，本发明能在垂直循环水槽下测试不同深度和不同转速所对应螺旋桨的推力大小、扭矩大小、以及进度系数大小，很好对比商业软件的正确性。