智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法

摘要

本发明涉及智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法，包括底座、传送机构、夹持机构、打磨机构、打磨驱动机构与吸尘机构，所述传送机构安装在底座上，所述夹持机构安装在传送机构上，通过夹持机构将机器人外壳夹紧固定，并通过传送机构将机器人外壳来回反复移动，所述打磨机构包括打磨滚筒，所述打磨滚筒内部均匀交错分布有打磨片与清扫刷，通过打磨驱动机构带动打磨滚筒转动，使得打磨片对机器人外壳的毛边反复打磨并清扫，所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘导管与吸头，所述吸头靠近于打磨滚筒底部两端，通过吸尘器能够将打磨滚筒内腔底部掉落的打磨尘屑吸走，避免造成尘屑污染，本发明适用于形状为柱形且各处弯曲弧度不同的外壳的打磨。