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公开/公告号CN113359648B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.09
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN202110741614.5
发明设计人 谢志强;尚旭东;刘琦;
申请日2021.07.01
分类号G05B19/418;
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
入库时间 2022-12-29 02:04:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-09
授权
发明专利权授予