一种基于相关滤波跟踪器的目标跟踪方法、系统、设备及介质

摘要

本发明公开了一种基于相关滤波跟踪器的目标跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征与方向梯度直方图特征；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征，提取获得第一帧图像的目标区域的图像特征指纹；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征、方向梯度直方图特征，分别训练获得颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器；逐帧获取所述待跟踪目标视频序列的剩余帧图像的目标区域；基于逐帧获取的目标区域对颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器进行更新，输出目标跟踪结果图。本发明的目标跟踪方法，能够提升目标跟踪的准确性。