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一种具有自主性的室内人员高程估计方法

摘要

本发明公开了一种具有自主性的室内人员高程估计方法,基于鞋嵌式MEMS‑IMU,不受外部气象条件制约和电磁干扰,无需外部布设和前期信息勘测等工作,具有自主性;对步间高度增量进行了补偿后,再对垂直运动状态进行分类,可计算每步跨越不同台阶数时的垂直位移;算法复杂度低,易于工程实现。

著录项

  • 公开/公告号CN113483763B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.11.18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN202110766046.4

  • 发明设计人 孙畅;夏鸣;

    申请日2021.06.30

  • 分类号G01C21/20;G01C21/16;

  • 代理机构广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人郑书鑫;李靖

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2022-12-29 02:00:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-18

    授权

    发明专利权授予

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