一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人

摘要

一种具有全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，包括：平衡支架、上层支架、滑轨移动支架、气缸、电机、丝杆、滑轨、滑块、连接件、全向轴承；滑轨安装在所述滑轨移动支架上，电机通过电机座安装在滑块上，滑块在滑轨上通过另一电机带动齿轮齿条机构滑动，连接件连接气缸和控制方向部分；本发明通过电机的转动可以控制气缸的方向，气缸方向的改变可以改变气缸打出时的受力方向，从而改变跳跃的方向。