基于融合特征和自适应更新策略的相关滤波跟踪算法

摘要

本发明涉及一种基于融合特征和自适应更新策略的相关滤波跟踪算法，采用了基于相关滤波的跟踪方法，并通过使用分通道融合特征构建鲁棒的目标模型来预测目标的中心位置。针对目标被严重遮挡的问题，本发明引入自适应的模型更新机制来解决该问题：首先根据置信度阈值判断当前响应图的可靠程度，可靠程度越高，图像中目标被遮挡的可能性越小。在此基础上构造自适应更新函数，按照此函数对跟踪模型进行更新，保证目标被严重遮挡时，以非常低的学习率更新模型，尽可能少的引入噪声；而当目标外观清晰，没有遮挡形变等干扰因素存在时，则以非常高的学习率更新模型，保证模型能捕获到最新的目标特征。得益于以上措施，本发明可以在不同的具有挑战性的场景下取得非常鲁棒的跟踪结果。