一种基于深度神经网络的深海直达声区目标深度估计方法

摘要

本发明提供了一种基于深度神经网络的深海直达声区目标深度估计方法，所述方法包括：将垂直阵实测得到的时间‑阵元域数据，经过FFT处理得到频率‑阵元域数据；对频域归一化处理后的频率‑阵元域数据进行常规波束形成处理，得到频率‑掠射角度域的波束响应矩阵；将频率‑掠射角度域的波束响应矩阵输入到预先训练好的深度神经网络中，输出声源深度估计结果。本发明的方法可以克服多重谱深度估计方法受频带宽度和阵列孔径的限制；深度估计的正确率显著高于输入数据为频率‑深度声压场数据的深度神经网络估计方法和传统声源深度估计方法，而且相对误差最低。