储能消纳新能源能力评估方法和装置

摘要

本发明提供一种储能消纳新能源能力评估方法和装置，其中，方法包括：构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。本发明通过建立两个参数优化模型量化ESU对可再生能源系统的弃电量和为缓解系统波动的系统灵活性的影响。

说明书

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种储能消纳新能源能力评估方法和装置。

背景技术

在过去的十年中，化石燃料的过度消费，全球变暖和环境恶化促进了可再生能源发电(REG)的快速发展。但是，可再生能源发电的不稳定性对电力系统的运行提出了挑战。一方面，风力发电难以准确预测，并且晚上太阳能电池板不发电，在另一方面，REG的变化趋势并不遵循负荷的变化趋势。尽管大容量的REG已安装来满足时间上的需求，当负载不足或传输线拥挤时，过多地可再生能源会被弃掉，造成能源浪费和设施利用率低。部署储能单元(ESU)被公认为是支持大规模可再生能源并网的最有效解决方案：ESU可以补偿发电与需求之间的实时差异，并随着时间推移改变净需求，因此有助于缓解REGs的不确定性，提高安全裕度以及降低运营成本，减少可再生能源的削减是ESU运营和规划中需要考虑的，除此之外，ESU将提高短期支持以减轻REGs的不确定性。

而现有技术中并不存在全面反映ESU对可再生能源系统的弃电量和为缓解系统波动的灵活性的方式。

发明内容

本发明提供一种储能消纳新能源能力评估方法和装置，用以解决现有技术中不能全面展示储能容量对电力系统的影响的缺陷，实现全面分析储能容量对电力系统的影响。

第一方面，本发明提供一种储能消纳新能源能力评估方法，包括：

构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；

根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；

根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。

进一步，本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，根据所述可再生能源弃电量模型确定所述量化储能单元的弃电量，包括：

将所述可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式转化为所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式；

根据所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的弃电量。

进一步，本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平，包括：

将所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的参数鲁棒优化模型形式转化为所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式；

根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的波动水平。

进一步，本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式，表示为：

s.t.Ax+By+Cξ-Δξ≤b+Fθ

Δξ≥0

其中，1

进一步，本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式，表示为：

s.t.A

θ∈Θ

其中，c

集合Θ是一个多面体，定义了参数θ的变化范围。

进一步，本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的参数鲁棒优化模型形式，表示为：

其中，ξ表示不确定参数，为不确定集Ξ中的元素，ξ的幅值与α成比例，α是非负标量，反映了预测精度；

θ表示参数向量，x表示连续变量，y表示离散变量，Δξ表示弃电量，A，B，C，b和F为常系数。

进一步，本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式，表示为：

s.t.A

θ∈Θ

其中，c

集合Θ是一个多面体，定义了参数θ的变化范围。

进一步，本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述根据所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的弃电量，通过以下方法：

对所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式进行初始化处理，并设定

对所述初始化后处理的结果进行求解最优解ξ

更新K＝K+1，并将

依据更新后的Ξ

其中，z是布尔变量；

z

进一步，本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的波动水平，通过以下方法：

对所述可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式进行初始化处理，并设定

对所述初始化后处理的结果进行求解最优解ξ

更新K＝K+1，并将

确定更新后的Ξ

其中，z是布尔变量；

z

第二方面，本发明提供一种储能消纳新能源能力评估装置，包括：

第一处理模块，用于构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；

第二处理模块，用于根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；

第三处理模块，用于根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果；

其中，根据所述可再生能源弃电量模型确定所述量化储能单元的弃电量，包括：

将所述可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式转化为所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式；

根据所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的弃电量；

其中，所述可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式，表示为：

s.t.Ax+By+Cξ-Δξ≤b+Fθ

Δξ≥0

其中，1

本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法和装置，通过构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。本发明通过构建两个参数优化模型，以量化ESU对两个指标的影响：可再生能源弃电量和为缓解系统波动的系统灵活性。进而，确定ESU对可再生能源系统的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的储能消纳新能源能力评估方法的流程示意图；

图2是本发明提供的储能消纳新能源能力评估装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明实施例提供一种储能消纳新能源能力评估方法，包括：

步骤100：构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；

可再生能源发电的不稳定性对电力系统的运行提出了挑战。一方面，风力发电难以准确预测，并且晚上太阳能电池板不发电，在另一方面，REG的变化趋势并不遵循负荷的变化趋势。尽管大容量的REG已安装来满足时间上的需求，当负载不足或传输线拥挤时，过多地可再生能源会被弃掉，造成能源浪费和设施利用率低。部署储能单元(ESU)被公认为是支持大规模可再生能源并网的最有效解决方案：ESU可以补偿发电与需求之间的实时差异，并随着时间推移改变净需求，因此有助于缓解REGs的不确定性，提高安全裕度以及降低运营成本，减少可再生能源的削减是ESU运营和规划中需要考虑的，除此之外，ESU将提高短期支持以减轻REGs的不确定性。

因此，本发明实施例提出了两个参数优化模型即可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型，以量化ESU对两个指标的影响：可再生能源弃电量和为缓解系统波动的系统灵活性。REG的波动性由预测的输出和预测误差所建立的不确定集来描述，模型是根据ESU的功率和容量参数构造的。

步骤200：根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；

在第一个模型即可再生能源弃电量模型中，计算在最坏情况下可再生能源的总量的削减，并转化为一个参数化的最大最小问题。在第二个模型即为缓解系统波动的系统灵活性模型中，当调度约束在从不确定集中选取的任意场景下保持可行，此时最大化确定不确定性集的大小和反映REG波动水平的标量变量。

步骤300：根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。

对上述两个模型求解，得到的结果可作为描述ESU能力的两个参数指标即可再生能源系统的弃电量以及波动水平。进而依据这两个指标评价储能单元对可再生能源系统的影响。

本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法和装置，通过构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。本发明通过构建两个参数优化模型，以量化ESU对两个指标的影响：可再生能源弃电量和为缓解系统波动的系统灵活性。进而，确定ESU对可再生能源系统的影响。

进一步，本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，根据所述可再生能源弃电量模型确定所述量化储能单元的弃电量，包括：

将所述可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式转化为所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式；

根据所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的弃电量。

具体地，在可再生能源系统的优化问题中，电力系统网络潮流用直流潮流模型刻画；考虑电池模型，系统运行约束可以描述如下:

其中，

在本发明实施例中，利用布尔变量来约束储能不可以同时充放电是必要的。因为在一个经济调度问题中，储能不同时充放电的互补条件是自然满足的，因为同时充放电会带来能量损失。但是，如果储能的运行目的是为了降低可再生能源弃电量，那么同时充放电可以被等效地视为一定量的负荷，负荷大小与充放电功率和储能的效率有关；这一额外的负荷可以降低弃电量，但这显然是不合理的。因此，添加布尔变量进行互补约束是必要的。

特别地，需要对上述约束进行转化。首先，(1)是唯一的等式约束，可以用两个方向相反的不等式替换；然后，乘积项

其中，M是一个足够大的正数。

为了刻画储能容量对可再生能源利用情况的影响，把

Ax+By+Cξ-Δξ≤b+Fθ (8)

其中，A,B,c,b和F为常系数。储能容量参数在以下参数集中取值:

Θ＝θ|Sθ≤H (9)

集合Θ是一个多面体，定义了参数θ的变化范围；这一集合可以根据评估者或依据决策者的意愿灵活定义。以投资成本为例，储能的投资成本可以描述为

类似于鲁棒优化，与天气相关的不确定变量ξ属于以下不确定集:

Ξ＝ξ|ξ

其中，

其中，

要确定参数θ对可再生能源利用的弃电量的影响，并且由上文可知不确定集中的元素的数量很多，通过直接计算可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式存在困难，并且该鲁棒优化参数模型形式不是线性的形式，也会增加计算的难度。因此本发明实施例通过将枚举不确定集中的所有元素及上镜图表示的方法将可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式转化为可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式，进而对多参数混合整数线性优化模型形式进行求解确定所述可再生能源系统的弃电量。

进一步，本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平，包括：

将所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的参数鲁棒优化模型形式转化为所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式；

根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的波动水平。

同上文所述，要确定参数θ对可再生能源利用的波动水平的影响，并且由上文可知不确定集中的元素的数量很多，通过直接计算为缓解系统波动的系统灵活性模型的参数鲁棒优化模型形式存在困难，并且该鲁棒优化参数模型形式不是线性的形式，也会增加计算的难度。因此本发明实施例通过将枚举不确定集中的所有元素及上镜图表示的方法将为缓解系统波动的系统灵活性模型的参数鲁棒优化模型形式转化为为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式，进而对多参数混合整数线性优化模型形式进行求解确定所述可再生能源系统的波动水平。

进一步，本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式，又因为在计算可再生能源弃电量时通过计算在最坏情况下可再生能源的总量的削减，并转化为一个参数化的最大最小问题。因此可以将可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式表示为：

s.t.Ax+By+Cξ-Δξ≤b+Fθ

Δξ≥0

其中，1

进一步，本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式，表示为：

s.t.A

θ∈Θ

其中，c

集合Θ是一个多面体，定义了参数θ的变化范围。

具体地，模型(12)旨在找到一个调度策略，使在最坏的不确定变量场景下，最小化可再生能源弃电量。对于任意给定参数θ，最优值函数为v

因为不确定集Ξ中的元素个数是有限的，模型(12)中的最大化运算符可以通过枚举所有元素及上镜图表示方法来消除，即

其中

模型(14)是多参数混合整数线性规划，需要求解最优值函数v

对于可再生能源弃电量模型(13)，其子问题就是问题(14)；其最优解ξ

s.t.Ax+Cξ-Δξ≤b：β

ξ＝ξ

其中，β是内层最小化问题的对偶变量向量。将内层问题取对偶，问题(15)可以转化为如下的双线性规划问题：

s.t.A

β≤0，ξ＝ξ

问题(16)中的约束均为线性的，但目标函数中β

其中c

s.t.A

1

其中，M是足够大的正数。问题(18)中的最后一个约束的作用是排除在之前迭代中已经挑选出的关键场景。二次约束

经过上述处理后，可以获得多参数整数线性规划问题可以表示为：

进一步，本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的参数鲁棒优化模型形式，这一模型通过当调度约束在从不确定集中选取的任意场景下保持可行时，最大化确定不确定性集的大小和反映REG波动水平的标量变量，从而确定可再生能源系统的波动水平。则为缓解系统波动的系统灵活性模型的参数鲁棒优化模型形式表示为：

其中，ξ表示不确定参数，为不确定集Ξ中的元素，ξ的幅值与α成比例；

θ表示参数向量，x表示连续变量，y表示离散变量，Δξ表示弃电量，A,B,C,b和F为常系数。

进一步，本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式，表示为：

s.t.A

θ∈Θ

其中，c

集合Θ是一个多面体，定义了参数θ的变化范围。

具体地，依据模型(20)，对于任意的ξ∈Ξ(α),都存在至少一个可行的系统调度策略。在此,αh衡量可再生能源的实际出力偏离预测值的情况。如果条模型(20)在更大的α下被满足，可以说明系统拥有更高的运行灵活性，可以接纳更大的不确定性。因此，为了最大化系统灵活性，考虑下面的问题:

与问题(14)相似，

因为无法消纳的可再生能源可以弃掉，在其出力向上波动时，系统一般是可行的；因此，问题(22)的最优值取决于当可再生能源出力向下波动时系统备用的充足性。另一方面，弃电量指标反映了向上波动时系统对可再生能源的消纳能力。因此，这两个指标是互补的。

对于系统灵活性问题，可再生能源的关键波动场景是为了破坏系统运行约束的可行性。引入松弛向量s来量化潜在的约束违反，并构建如下的可行性检测子问题:

s.t.Ax+Cξ-Δξ-s≤b

ξ＝ξ

Δξ≥0，s≥0 (23)

松弛向量s可以被认为是紧急控制，比如切负荷等，以防止系统故障的出现；不确定的可再生能源出力试图对系统产生最大的破坏，而调度者希望最小化损失。因此，问题(23)的最优解ξ被选为系统灵活性问题的关键场景。以上线性max-min问题与问题(15)有相同的结构，因此也可以类似于上述弃电量部分的方法地转化为混合整数线性规划来求解。

可以获得为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式，表示为：

s.t.A

θ∈Θ

进一步，本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述根据所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的弃电量，通过以下方法：

对所述可再生能源弃电量模型的多参数混合整数线性优化模型形式进行初始化处理，并设定

对所述初始化后处理的结果进行求解最优解ξ

更新K＝K+1，并将

依据更新后的Ξ

具体地，要刻画储能容量对可再生能源利用的影响，需要求解多参数混合整数线性规划模型(14)。但是，直接枚举不确定集中的所有元素是不可行的。接下来将介绍一个关键场景排序算法，挑选出若干关键场景来代替枚举法，以降低上述问题的维数，从而使之可解。

尽管不确定集Ξ中的元素(场景)数目很多，实际上只有很小一部分场景会影响最优解，(14)中大部分关于场景的约束是冗余的；另一方面，枚举所有的元素是不现实的。因此，需要根据场景对最优值的影响程度，对他们进行排序。排序算法可见算法1。

事实上，算法1给出了波动形式(z

通过算法1的场景排序，获取多个最优解ξ

进一步，本发明实施例提供的储能消纳新能源能力评估方法，其中，所述根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型的多参数混合整数线性优化模型形式确定所述可再生能源系统的波动水平，通过以下方法：

对所述可再生能源弃电量模型的参数鲁棒优化模型形式进行初始化处理，并设定

对所述初始化后处理的结果进行求解最优解ξ

更新K＝K+1，并将

确定更新后的Ξ

具体地，要刻画储能容量对可再生能源利用的影响，需要求解多参数混合整数线性规划模型(22)。但是，直接枚举不确定集中的所有元素是不可行的。接下来将介绍一个关键场景排序算法，挑选出若干关键场景来代替枚举法，以降低上述问题的维数，从而使之可解。

尽管不确定集Ξ中的元素(场景)数目很多，实际上只有很小一部分场景会影响最优解，(22)中大部分关于场景的约束是冗余的；另一方面，枚举所有的元素是不现实的。因此，需要根据场景对最优值的影响程度，对他们进行排序。排序算法可见算法1。

事实上，算法1给出了波动形式(z

通过算法1的场景排序，获取多个最优解ξ

参照图2，本发明实施例提供一种储能消纳新能源能力评估装置，包括：

第一处理模块21，用于构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；

第二处理模块22，用于根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；

第三处理模块23，用于根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。

由于本发明实施例提供的装置，可以用于执行上述实施例所述的方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行储能消纳新能源能力评估方法，该方法包括：构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的储能消纳新能源能力评估方法，该方法包括：构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的储能消纳新能源能力评估方法，该方法包括：构建量化储能单元性能的可再生能源弃电量模型和为缓解系统波动的系统灵活性模型；根据所述可再生能源弃电量模型确定可再生能源系统的弃电量，根据所述为缓解系统波动的系统灵活性模型确定所述可再生能源系统的波动水平；根据所述弃电量和所述波动水平，确定所述量化储能单元性能的评估结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。