基于EtherCAT协定的数据交握方法

摘要

一种基于EtherCAT协定的数据交握方法，应用于EtherCAT的从站设备，并且包括：由前一个设备接收数据封包；从数据封包中取得自身数据或插入反馈数据，并产生处理后数据封包；将处理后数据封包传送至下一个设备；接收下一个设备回传的回传封包；将回传封包传送至前一个设备；对数据封包、处理后数据封包及回传封包的至少其中之一执行封包分流程序以产生备援封包，其中备援封包的内容至少部分相同于数据封包、处理后数据封包或回传封包；对备援封包进行解析；及，于备援封包中过滤出其他从站设备的指定应用数据。