一种基于振动信息监督的可持续学习方法

摘要

本发明公开了一种基于振动信息监督的可持续学习方法及系统，所述方法包括：利用车载的单目相机和振动信号传感器，同步采集路面的RGB图像和包含路面不平度信息的路面法向振动加速度值；当某个时刻的路面法向振动加速度值大于动态阈值，则判断车轮压线，并提取对应时刻前后一段时间窗口内的RGB图像；在提取的RGB图像上标注车道线标签，作为新任务的数据集；以新任务的数据集作为训练集，对可持续学习的车道分割模型重新进行训练，将训练好的车道分割模型作为最新的车道分割模型。