一种RPS采集值与电流采集值延时性判断方法

摘要

本发明涉及汽车电动助力转向系统的电机控制技术领域，具体的讲是一种RPS采集值与电流采集值延时性判断方法，给定电机d轴电流指令Id和q轴电流指令Iq；拖动电机转速从0上升到电机峰值转速；获取电机三相占空比DutyA、DutyB、DutyC，以及电机三相电流Ia、Ib、Ic；计算逆变器直流输入电流Idc；监测Idc随电机转速升高的状态。本发明与现有技术相比，给定电机d轴电流指令Id和q轴电流指令Iq，使得电机满足动态工作的要求，然后拖动电机转速从0上升到电机峰值转速，从而达到电机全速段检测，而且在后续进行判断时，只需要对Idc进行趋势判断，不需要对其进行电机转速‑时间的曲线拟合，减少了计算量，提升了检测精度，并且检测结果更加直观容易判断。