一种石油管道焊接机器人

摘要

本发明涉及一种焊接机器人，尤其涉及一种石油管道焊接机器人。为了克服管道焊接前需要使用铁刷或者电刷对管道焊接口边侧进行除锈处理和除冻土垃圾等清洁处理工作，以免在焊接时出现焊接溶解不完全有杂质等情况的缺点。一种石油管道焊接机器人，如图所示，包括有升降调节机构、自适应圆环结构、自动点焊头和电刷机构，升降调节机构一侧连接有控制组件，控制组件用于控制升降调节机构进行调节紧固，自适应圆环结构连接于升降调节机构另一侧，自适应圆环结构用于适应不同粗细的环形管，自动点焊头安装于自适应圆环结构上，电刷机构安装于自适应圆环结构上。本发明可以适应于不同直径的石油管道的清洗和焊接工作。