一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法

摘要

本发明公开一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法，包括定位底盘以及定位底盘上固定的钻头定位筒，钻头定位筒包括两端平行安装的定位圆环，定位底盘一侧设置有驱动箱，钻头定位筒下端的定位圆环与驱动箱同侧方向向外延伸出一根动轴，动轴插入驱动箱内，转轴垂直穿过动轴，驱动箱内于转轴一端安装有驱动电机，转轴上安装有角度传感器；定位底盘上固定有激光发射器，激光发射器的发射头指向定位底盘中心点位置，激光发射器的发射头上安装有定位扫描头；驱动箱内设置有集成控制板，无线传输模块与移动终端通过无线电连接，移动终端内包括数据录入模块。本发明通过设置多个定位结构，与计算机数据处理系统结合自主调节钻头进入角度，准确度高。