一种智能判定放顶煤液压支架放煤口关闭的方法

摘要

本发明公开了一种智能判定放顶煤液压支架放煤口关闭的方法，该方法包括以下步骤：一、煤矸识别模块的安装；二、放煤口块体速度数据的采集及判断；三、块体图像的采集及判断；四、放煤口的关闭判断。本发明方法步骤简单，设计合理，提高煤矸识别准确度，同时确定放煤口放出矸石的质量，及时关闭放煤口，提高经济效益，便于后续智能无人化放顶煤开采。