一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法

摘要

本发明提供一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法通过调整热轧精轧机组空过机架入口处、出口处活套等待位角度及等待位角度变化时机，控制带钢头部穿带及尾部抛钢时形状动态变化。该方法可以解决目前热轧轧线中空过机架轧制带钢时造成的带钢头、尾划伤缺陷，对减少热轧精轧机组空过机架轧制带钢造成的表面质量缺陷、提高产品合格率具有一定积极意义。

说明书

技术领域

本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别是指一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法。

背景技术

在热轧现场中，由于一些传动故障、压下故障，或负荷较小等情况时，时常需要空过某一精轧机架生产。在轧制带钢时，往往对带钢表面质量要求较为严格。在生产过程中，对带钢表面质量控制也较为精细。但在精轧空过机架生产时，常会出现带钢头尾穿过空过机架时与前后过渡护板擦划，极易导致成品带钢头尾划伤，降低成品成材率。

目前，在国内热轧线中对空过机架防止带钢头尾划伤的活套控制方法介绍说明较少。“一种防止带钢在精轧机空过时表面划伤的方法”(专利号CNIO3170507A)提出一种调整轧机辊缝、重新标定活套角度、改变轧机内部机械结构及调整生产工艺的方法来防止带钢全长表面擦伤，而本发明则是提出一种通过控制轧制过程中空过机架入口、出口处活套角度及调整活套角度时机的方法，主要用来防止在空过机架轧制带钢时产生头尾表面划伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法。

该方法首先通过调整热轧轧制过程中精轧机组空过机架入口处活套等待位角度及等待位角度变化时机，控制带钢头部穿带过程中动态变化，然后通过调整空过机架出口处活套等待位角度及等待位角度变化时机，控制带钢尾部抛钢时动态变化。

具体包括步骤如下：

(1)根据空过机架入口处活套底座至空过机架前机架距离D

(2)根据空过机架前机架轧辊线速度V

(3)根据步骤(2)计算得到时间t，控制空过机架入口处活套角度由初始等待位角度c，起到过钢等待位角度d，待空过机架后机架咬钢后，空过机架入口处活套角度起到正常轧钢工作角度h；

(4)根据空过机架前机架抛钢信号产生后，控制空过机架入口处活套由轧钢工作角度h恢复到进钢等待位角度c，空过机架出口处活套由进钢前等待位c起到抛钢等待位角度g。

其中，步骤(1)中空过机架前机架轧出长度L计算公式如下：

L＝L

其中，L

空过机架前机架计算轧出长度补偿量ΔX，用于补偿因活套角度标定误差产生的轧出带钢长度计算值误差，取值范围为区间[-a,a]，其中，a取0～100。

步骤(2)中空过机架前机架实时轧出带钢长度l达到步骤(1)计算长度L时所用时间t的计算公式如下：

l＝V

其中，V

步骤(3)中空过机架入口处活套过钢等待位角度d，用于防止带钢头部通过空过机架入口处活套时，因无法与空过机架建立张力，导致带钢头部与空过机架前后过渡护板擦划，取值范围为区间[0,b]，其中，b取0～5，单位为°。

步骤(4)中空过机架出口处活套抛钢等待位角度g，用于防止带钢尾部抛出空过机架前机架时，空过机架入口处活套落套，使得带钢尾部失去张力擦划空过机架前后过渡护板，取值范围为区间[0,e]，其中，e取0～5，单位为°。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，可以有效防止热轧空过机架轧制时带钢头尾划伤，该方法简单易行，仅通过调整轧制过程中空过机架入口、出口处活套角度变化量及变化时机能够有效解决带钢头尾在空过机架入口、出口处过渡护板擦划问题。

附图说明

图1为本发明轧制过程中带钢进入空过机架前机架示意图；

图2为本发明轧制过程中带钢经过空过机架入口处活套示意图；

图3为本发明轧制过程中带钢经过空过机架后机架示意图；

图4为本发明轧制过程中带钢抛出空过机架前机架示意图。

其中：21-带钢。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明提供一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法。

本方法首先通过调整热轧轧制过程中精轧机组空过机架入口处活套等待位角度及等待位角度变化时机，控制带钢头部穿带过程中动态变化，然后通过调整空过机架出口处活套等待位角度及等待位角度变化时机，控制带钢尾部抛钢时动态变化。

如图1、图2、图3和图4所示，精轧空过机架轧制过程中，带钢21穿过空过机架前机架，在空过机架前机架轧出时间等于空过机架前机架实时轧出带钢长度l达到空过机架前机架轧出长度计算值L所需时间t时，空过机架入口处活套角度由原有初始等待位角度c起到过钢等待位角度d，待带钢21进入空过机架后机架时，活套角度由过钢等待位角度d起到轧钢工作角度h，待带钢21抛出空过机架前机架时，空过机架入口处活套角度由轧钢工作角度h恢复到原有初始等待位角度c，空过机架出口处活套角度由原有初始等待位角度c起到抛钢等待位角度g，直至带钢21抛出空过机架后机架，空过机架出口处活套角度恢复到初始等待位角度c。

具体包括步骤如下：

(1)根据空过机架入口处活套底座至空过机架前机架距离D

(2)根据空过机架前机架轧辊线速度V

(3)根据步骤(2)计算得到时间t，控制空过机架入口处活套角度由初始等待位角度c，起到过钢等待位角度d，待空过机架后机架咬钢后，空过机架入口处活套角度起到正常轧钢工作角度h；

(4)根据空过机架前机架抛钢信号产生后，控制空过机架入口处活套由轧钢工作角度h恢复到进钢等待位角度c，空过机架出口处活套由进钢前等待位c起到抛钢等待位角度g。

下面结合具体实施例予以说明。

实施例1

在具体实施过程中，假设空过机架为精轧F3,按如下步骤进行操作：

(1)根据F3入口处活套底座至F2距离D

(2)根据F2轧辊线速度V

(3)根据步骤(2)计算得到时间t，控制F3入口处活套角度由初始等待位角度c，起到过钢等待位角度d，待F4咬钢后，F3入口处活套角度起到正常轧钢工作角度h；

(4)根据F2抛钢信号产生后，控制F3入口处活套由轧钢工作角度h恢复到进钢等待位角度c，F3出口处活套由进钢前等待位c起到抛钢等待位角度g，待F4抛钢后，F3出口处活套由抛钢等待位角度g恢复到进钢前等待位c。

上述过程中带钢进入空过机架前机架示意图如图1所示，带钢经过空过机架入口处活套示意图如图2所示，带钢经过空过机架后机架示意图如图3所示，带钢抛出空过机架前机架示意图如图4所示。

该方法已成功应用于某热轧现场，受到用户的好评。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。