匹配代价处理方法及电路和代价聚合处理方法

摘要

本说明书实施例提供一种匹配代价处理方法及电路和代价聚合处理方法，应用于3D视觉图像立体匹配技术领域，其中匹配代价处理方法包括设置初始代价并行计算模块，其中初始代价并行计算模块包括第一寄存器组、第二寄存器组和初始代价计算电路。通过第一寄存器组和第二寄存器组完成数据复用，并通过初始代价计算电路实现高效代价并行计算，而且可将每个初始代价并行计算电路及其对应的寄存器组行作为一个最小的并行深度计算单元加速内核，便于通过灵活配置组合，进而可对原图像进行分块后及在不同视差搜索范围条件下，提高整体匹配代价计算处理效率。