一种风电变桨用电机的驱动变桨控制方法

摘要

本发明公开了一种风电变桨用电机的驱动变桨控制方法，包括以下步骤：S1、接收上位机发送的使能指令并打开电机抱闸，然后接收上位机发送的位置指令和速度指令，计算得到桨叶转动时的目标位置和目标速度，并按照桨叶的目标速度控制电机工作直至将桨叶转动至目标位置；S2、桨叶转动至目标位置后，接收上位机发送的去使能指令并关闭电机抱闸，完成变桨操作。本发明提供一种针对驱动电机一体化的变桨专用电机的驱动变桨控制方法。