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公开/公告号CN113009821B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.08.19
原文格式PDF
申请/专利权人 上海海事大学;
申请/专利号CN202110184764.0
发明设计人 陈颖杰;高茂庭;
申请日2021.02.10
分类号G05B13/02(2006.01);
代理机构上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332;
代理人裴姣姣
地址 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
入库时间 2022-09-26 23:16:11
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