具有对存在泊入情况或泊出情况的自主判断的可遥控泊车辅助系统以及相应的泊车方法

摘要

本发明的一个方面涉及能够从车辆外部遥控的泊车辅助系统，其包括用于接收车辆的在用户侧所选择的移动方向的接收装置。根据用户的选择，接收装置可以接收所选择的用于车辆的向前行驶的向前行驶移动方向或者用于车辆的向后行驶的向后行驶移动方向作为移动方向。此外，提供了与接收装置耦合的控制装置，该控制装置被配置为：在用户侧没有关于存在泊入情况或泊出情况的预先规定，则自主判断是否存在泊入情况或泊出情况。如果控制装置确认存在泊入情况，根据接收到的所选择的移动方向通过向前行驶或向后行驶来将车辆泊入泊车位。与此相反，如果控制装置确认存在泊出情况，则根据接收到的所选择的移动方向通过向前行驶或向后行驶将车辆从泊车位泊出。