一种用于航母舰面舰载机碰撞警告的方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于航母舰面舰载机碰撞警告的方法及系统，该方法主要通过实时获取甲板作业视频，采用YOLO v3算法检测舰载机目标，并采用经典的卡尔曼滤波跟踪算法实现对多舰载机目标的实时跟踪，进而采用改进的级联金字塔深度学习网络，该距离与安全距离门限值比较后，发出告警信号，在飞机机身上同时设置有便于图像采集的喷涂标记和用于飞机保型的天线，实现双重定位，该系统包括冲击模块、甲板、测速模块和飞机，通过设置冲击模块，可以计算出飞机降落时对缓降板产生的冲击力，从而判断出飞机降落在缓降板上时的速度，进而可以提前预防并且降低飞机因降落速度过快而导致对地面建筑造成损坏的程度，本发明智能化程度高、极大提高了舰载机安全性。