一种低矮型矿用四驱车及驱动控制策略

摘要

本发明公开一种低矮型矿用四驱车，涉及矿用车技术领域，解决了现有技术中巷道的道路复杂、通道狭窄、爬坡艰难等局限性的技术问题。包括车架、前桥驱动电机、后桥驱动电机、前桥总成、后桥总成、两个电池箱和地板，车架设有两侧纵梁、间隔分布的若干下沉式横梁、下层架和电池托架，下沉式横梁两端分别与两侧纵梁固定连接，下层架与纵梁固定连接，电池托架与下层架可拆卸连接，前桥驱动电机和后桥驱动电机均安装于下层架，电池箱均安装于电池托架，地板安装于下沉式横梁。有利于改善后驱动力不足的缺陷，便于对电池箱维修，有利于车辆整体的布局，有利于紧凑性，改善内部乘客空间不足的缺陷。