一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆

摘要

本发明公开了一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆。其中，制动能量回收方法包括：获取车辆前方的障碍物信息和车辆状态信息，车辆状态信息包括油门踏板状态和车辆的速度；根据障碍物信息和油门踏板状态确定驾驶员的制动意图；根据制动意图、障碍物信息和车辆的速度分配液压制动力和/或电机制动力；获取电池当前的剩余电量信息，并根据剩余电量信息以及液压制动力和电机制动力的分配结果进行制动能量回收。本发明提供的制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆，提高了制动能量回收效率。