基于前后帧连通域匹配的脚步检测方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于前后帧连通域匹配的脚步检测方法和系统，应用于智能地面的信号检测系统，包括：获取智能地面连续两帧信号图像的幅值矩阵，分别得到第一信号矩阵和第二信号矩阵；对第一信号矩阵和第二信号矩阵进行噪声信号过滤处理，分别得到第一检测矩阵和第二检测矩阵；对第一检测矩阵和第二检测矩阵进行连通域分析，分别得到对第一检测矩阵中的多个连通域进行标记的第一标记矩阵和对第二检测矩阵中的多个连通域进行标记的第二标记矩阵；对第一标记矩阵和第二标记矩阵进行匹配分析，得到关联矩阵；基于关联矩阵判断智能地面上是否存在脚步。本发明缓解了现有技术中存在的对于智能地面脚步检测中会出现虚警的技术问题。