货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法

摘要

本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据CA、CB和CC，判断三个所述有效切机指令数据CA、CB、CC中是否有高电平有效的切机指令数据，若是，则将该切机指令数据对应机数据：第一机数据DA或第二机数据DB或第三机数据DC进行正、反极性输出获得数据D和若否，则根据所述第一机数据DA、第二机数据DB、第三机数据DC按照三取二仲裁表决原则进行表决获得表决数据D2并将其进行正、反极性输出获得数据D和本发明提高了太空环境/各种带电粒子效应下货运飞船对接机构电子控制系统的可靠性。