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公开/公告号CN113485307B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-17
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN202110879865.X
发明设计人 董峰;李昭;张淑美;李凌涵;
申请日2021-08-02
分类号G05B23/02;
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人程毓英
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 13:51:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-17
授权
发明专利权授予
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