煤炭机器人制样系统的调度方法、存储介质及制样系统

摘要

本发明公开了煤炭机器人制样系统的调度方法、存储介质及制样系统，方法包括：按照工作节拍将煤炭机器人制样系统的制样流程划分为至少两个制样阶段；对于每个所述制样阶段，为每个工作节拍确定优先级；并按照所述优先级对各所述制样流程中的工作节拍进行调度。具有可优化煤炭机器人制样系统的调度方案，提高制样效率，同时使得制样系统稳定运行等优点。