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公开/公告号CN113311791B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-14
原文格式PDF
申请/专利权人 福州大学;
申请/专利号CN202110575266.9
发明设计人 黄彬;李文广;
申请日2021-05-26
分类号G05B19/418;
代理机构福州元创专利商标代理有限公司;
代理人陈明鑫;蔡学俊
地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
入库时间 2022-08-23 13:50:03
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-14
授权
发明专利权授予
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