激光雷达抗干扰方法、激光雷达系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种激光雷达抗干扰方法、激光雷达系统及存储介质，所述激光雷达抗干扰方法包括以下步骤：获取发射信息；根据所述发射信息，控制激光雷达向探测物发射多个激光，并接收每一所述激光经所述探测物反射后返回的回波信号；根据每一所述回波信号，获得对应的接收信息以及测距值；根据所述发射信息和所述接收信息，筛选出第一信号；根据所述测距值，筛选出第二信号。本发明方法充分剔除掉回波信号中的干扰信号，确保了激光雷达同时工作时本激光雷达不受其他激光雷达的干扰，使得激光雷达输出的点云图像正常。