车辆轴距测量方法、装置和车辆轴距测量仪

摘要

本公开提供一种车辆轴距测量方法、装置和车辆轴距测量仪。车辆轴距测量装置利用朝向道路探测的多条激光射线获取对应的探测数据；根据探测数据获取对应的三维点云数据，其中点云数据包括三维坐标和反射率；对三维点云数据进行聚类处理，以得到第一车体点云区；在第一车体点云区中的每个点云数据中，利用反射率对第一方向上的坐标值进行更新，以得到第二车体点云区，其中第一方向在水平面上与沿道路延伸的第二方向垂直；对第二车体点云区进行聚类处理，以得到第一车轮点云区和第二车轮点云区；利用第一车轮点云区和第二车轮点云区之间的距离确定车辆的轴距。本公开无论在车辆处于静止或运动状态下均能实现车辆轴距的自动测量。