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公开/公告号CN111538348B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-03
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN202010278673.9
发明设计人 罗悦;肖刚;王淼;王国庆;
申请日2020-04-10
分类号G05D1/10;
代理机构上海交达专利事务所;
代理人王毓理;王锡麟
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 13:46:33
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