一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法

摘要

本发明提出一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域。该发明中被控对象采用二阶惯性加纯延迟的传递函数进行描述；将斜坡响应过程中采集的输入数据集和输出数据集计算得到可用输入数据集和可用输出数据集；基于可用输入数据集和可用输出数据集，通过代数运算得到处理输入数据集和处理输出数据集；基于反馈控制器系数、处理输入数据集和处理输出数据集，计算得到最后数据集，并通过代数变换得到最后大数据集；基于得到的最后大数据集和可用输出数据集通过矩阵计算得到被控对象的待辨识系数。该方法能够将被控对象辨识为连续系统，为被控对象的动态特性分析、控制器设计优化提出基础，具有很好的工业应用潜力。