在铁路轨道上定位感兴趣点或线、在铁路轨道上定位和驱动干预机器的方法

摘要

本申请是为了在铁路轨道上定位感兴趣点或线，借助于铁路定位系统，包括线性摄像机和里程表，所述铁路定位系统在铁路轨道上沿行进方向前进，所述里程表重复获取线性摄像机在行进方向上相对于铁路轨道的瞬时定位数据，指向铁路轨道的线性摄像机沿着瞬时测量线重复获取瞬时线性光学数据。然后，通过至少处理瞬时线性光学数据和瞬时定位数据，由铁路轨道的表面区域构成位图图像，在位图图像中，识别至少一个具有预定签名的空间索引标记及其相对于铁路轨道的参考轨道的位置。在位图图像中标识了感兴趣点或线，以及在与空间索引标记和参考线链接的二维定位参考系统中确定感兴趣点或线的坐标。