一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车及工作方法

摘要

本发明提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车及工作方法，用于带UWB基站的场地内的婴儿车自动跟随，所述婴儿车包括自带动力的且可与UWB基站通讯的行走机构；所述工作方法包括设于婴儿车处的第一UWB定位模块和设于被跟随目标处的第二UWB定位模块；所述第一UWB定位模块、第二UWB定位模块均与UWB基站无线通讯并进行定位；所述行走机构的控制板单元经UWB基站获取第一UWB定位模块、第二UWB定位模块的位置坐标后，根据两个位置坐标之间的差异，控制婴儿车的移动，使婴儿车与被跟随目标之间的距离保持在阈值范围内；本发明能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。