一种高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法

摘要

本发明公布了一种针对高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法，属于卫星导航技术领域，ARAIM是基于多星座卫星导航系统的接收机端故障诊断和完好性监测技术，针对不同卫星导航系统空间星座几何构型差异会导致故障子集定位差异增大，直接导致ARAIM全球可用性降低的问题，提出了一种星座动态选择方法。对不同星座的几何构型进行评估和排序，选择空间星座最佳的两个系统进行定位解算和完好性监测。本方法可以有效降低不同系统空间构型差异对ARAIM可用性的影响，提高ARAIM可用性，同时降低计算复杂度，提高完好性监测的计算效率的特点。该方法适合于卫星导航接收机的自主完好性监测应用，同样的思想适用于其它信号系统的故障诊断和完好性监测。