一种基于双目立体视觉的瞳孔直径实时测量方法

摘要

一种基于双目立体视觉的瞳孔直径实时测量方法：采用张正友双目标定法进行相机标定，得到旋转矩阵，平移矩阵，左工业相机内参数矩阵，右工业相机内参数矩阵；对左工业相机和右工业相机采集的图像分别进行处理，得到瞳孔对应的真实椭圆；过通过左工业相机获取的瞳孔的真实椭圆中心做一条直线，该直线方程与左工业相机的真实椭圆有相交得到第一交点和第二交点；根据极线约束和顺序一致性原则，用第一交点和第二交点分别求取通过右工业相机获取的真实椭圆上与两个交点相对应的第一匹配点和第二匹配点；得到多条不同斜率直线所对应的多组瞳孔直径的初步值，求取平均值，得到最终结果。本发明测量精度很高，不需要工作人员固定工作距离，具有很大的应用价值。